Iyengar joga je jogijski sistem, ki ga izvaja največ ljudi na svetu. Znan je po tem, da povečuje telesno, umsko in čustveno blaginjo. Za veliko ljudi pomeni ključ do srečnega življenja. V knjigi vas sam guru vodi po asanah korak po koraku in pojasnjuje svojo filozofijo. Osupljive življenjske zgodbe in nauki B. K. S. Iyengarja, podani z njegovimi lastnimi besedami, so primerni za vsako starost in stopnjo zahtevnosti.